무엇인가 IQ 옵션 로봇?

마지막 업데이트: 2022년 6월 24일 | 0개 댓글
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무엇인가 IQ 옵션 로봇?

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한국미쓰비시전기오토메이션(주) 고객기술지원부 김성진 과장

Q. 한국미쓰비시전기오토메이션(주)(이하 미쓰비시) 로봇 컨트롤러에 대한 소개.

A. 미쓰비시는 자동화 기기 토털 솔루션을 제공하는 기업으로, 기존의 스탠다드 얼론 타입의 컨트롤러를 비롯해 생산현장의 각종 컨트롤러와 HMI, 엔지니어링 환경 네트워크의 Seam-less의 연계와 통합이 가능한 iQ Platform 등의 제품을 보유하고 있다.

Q. iQ Platform이란 무엇인가.

A. 기존에는 로봇 컨트롤러와 바디가 세트로 구성되어 있었다면 iQ Platform은 국내 시장에서 50%에 육박하는 시장점유율을 보유하고 있는 미쓰비시 PLC를 이용해 로봇을 제어할 수 있다. 컨트롤러 CPU를 모듈화 시켜 PLC 베이스에 최대 3장까지 장착될 수 있도록 구성된 차세대 통합 플랫폼으로서, 개발/생산/보수 전반에 걸친 TCO(Total Cost of Ownership) 절감을 콘셉트로 개발되었으며 생산현장의 각 컨트롤러, HMI, 엔지니어링 환경 네트워크의 Seam-less의 연계와 통합을 가능하게 한 솔루션이다.

Q. 기존 스탠다드 얼론 타입의 컨트롤러와는 어떤 차이가 있나.

A. PLC CPU와 로봇, 모션, NC와의 멀티 CPU 구성에 의해 FA기기와의 친화성이 비약적으로 향상되어 정교한 제어, 정보관리를 고속으로, 또한 동시에 손쉽게 구현할 수 있다.

또한 통상적인 I/O가 아닌 디지털 I/O 방식을 활용함으로 인해 일반 기계적 접점이나 신호적 접점보다는 속도가 빠르며, 이로 인해 로봇 바디 및 액추에이터 등의 속도가 빨라지고, 궁극적으로는 약 15%가량의 생산성 향상 효과를 얻을 수 있다. 또한 정보계로부터 필드기기 레벨까지 Seam-less의 엑세스 환경을 실현, 개발에서 유지·보수에 이르는 시스템 전체의 최적화를 목적으로 한, 고객의 니즈에 대응하는 최적의 네트워크 구축이 가능하다. 여기에 시스템 설계에서 프로그래밍, 시험/셋업/운용 및 보수까지 모든 측면에서 활용 가능한 개발환경 ‘iQ Works’를 통해 종래 개별로 되어 있었던 PLC, 모션컨트롤러, GOT(표시기) 등의 각종 프로그래밍을 통합, 설계 정보를 공유할 수 있다.

더불어 기존의 타 로봇컨트롤러가 고가의 옵션 형태로 지원하던 협조제어를 iQ Platform은 기본사양으로 내장하고 있다. 여기에 더해 과거보다 기능이 진일보한 반면 가격은 오히려 더욱 저렴해져 당사 역시 고객들에게 적극적으로 제안하고 있다.

Q. 미쓰비시가 로봇컨트롤러 분야에 있어 보유한 차별화된 경쟁력은.

A. 미쓰비시라는 브랜드는 오랜 시간동안 FA기기 토털 솔루션을 아우르는 브랜드로 그 명성을 높여왔고, 품질적인 측면에서의 신뢰성을 확보했다. 더불어 로봇을 비롯해 미쓰비시에서 생산되는 NC, 서보, PLC, 터치스크린 그리고 부가적으로 비전센서, 역각센서 등을 총체적으로 로봇 컨트롤러에 접목해 퍼포먼스를 구현할 수 있는 등 뛰어난 확장성을 지니고 있다.

Q. 귀하가 생각하는 향후 로봇제어기술의 발전방향은 어떠한가.

A. 산업적인 무엇인가 IQ 옵션 로봇? 측면에서 봤을 때도 로봇제어기술은 발전될 수밖에 없다. 인건비, 인권문제 등으로 인해 공장들이 해외로 많이 나가있지만, 이 역시 시간이 지나면 똑같은 문제점에 직면하게 되고, 결국 생산현장은 자동화를 꾀할 수밖에 없으며, 그 중심에는 로봇이 있다. 그래서 제조용 로봇은 지금보다 더욱 발전할 전망이고, 기술 개발은 꾸준히 지속될 것이다.

특히 과거의 로봇제어기술은 제품 이송용으로 주로 사용되며 모션컨트롤과 별 차이가 없었지만, 최근에는 이더넷 기술을 접목해 비전센서 등 제품에 대한 인식기술을 로봇에 적용, 조립, 검사 등 어플리케이션이 더욱 확장됐다. 동일한 선상에서 로봇컨트롤러 역시 더욱 많은 어플리케이션을 수행할 수 있도록 발전할 것으로 예상된다.

최근에는 로봇메이커가 로봇 시스템 구성에 있어 비전을 포함한 전체적인 하나의 시스템을 고객들에게 제공하는 방향으로 발전하고 있으며, 이에 따라 로봇메이커들이 비전까지 함께 제어할 수 있는 방향으로 발전하고 있는 추세이다.

Q. 끝으로, 하고 싶은 말이 있다면.

A. 앞서 언급했던 바와 같이 미쓰비시는 토털 솔루션을 제공하는 기업이다. 공장자동화에 있어, 로봇뿐만 아니라 주변의 설비를 도입하기 위해서는 당사의 제품을 검토하지 않을 수 없다. 그래서 단순히 로봇, PLC, 서보 등 제품만을 제안하는 것이 아닌 토털 솔루션을 제안하고 있다. 즉, 고객들에게 가장 적합한 시스템을 제안하고, 컨설팅해주는 것이다.

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소프트웨어 개발프로세스별 주요 점검 기준

Structure Tree 샘플화면

Process Flow

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Functional Interdependence

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Failure Interdependence

Failure Interdependence 샘플화면

FMEA Form 샘플화면

FMEA Form 샘플화면

Pareto Analysis 샘플화면

Pareto Analysis 샘플화면

Action tracking 샘플화면

Action tracking 샘플화면

동일한 데이터에 대한 중복관리를 방지하여 불필요한 자원의 낭비를 감소하길 원하십니까?

  • 동일한 데이터를 여러 파일에 저장하는 경우 중복 저장 위치와 데이터의 일관성 유지를 위한 비용이 발생하게 됩니다. 예를 들어 동일한 데이터의 변경으로 인하여, 연관된 모든 데이타의 변경이 필요하게 됩니다.
  • APIS IQ-FMEA Pro는 마스터 구조에서 하나 이상의 개체의 변경 사항은 자동적으로 반영됩니다.

인상적인 방법으로 귀하의 FMEA의 결과를 표시하길 원하십니까?

  • 어려움 없이 광범위한 보고서를 인쇄할 수 있습니다.
    • 원본 데이터에 접근할 수 없는 제 3자에게 제시해야 하는 경우, 모든 데이터를 최대한 편리하게 인쇄 또는 인트라넷에 게시할 수 있습니다.
    • 계층적으로 도출된 산출물들 중에 필요한 문서만 선택 인쇄 기능이 가능하고, 사용자의 프레젠테이션 목적과 용도에 맞게끔 편의성이 가미된 손쉬운 기능들을 보유하고 있습니다.
    • PDF 프린터 사용 등, 편집에 필요한 모든 프린터기의 호환이 가능하도록 합니다.
    • 프레젠테이션 인쇄 및 웹 게시 자에 대한 작업을 예약할 수 있습니다. 단지 관리하고자 하는 대상 폴더를 액세스 설정하여 두시면, 감사 또는 회의 및 공유가 필요한 자료들을 조직 네트워크에서 완전히 자동화 된 보고서 형태로 매일 저장 및 게시할 수 있습니다.

    납기 준수와 정시의 마감을 위한 효율적인 관리를 보장하기 원하십니까?

    • 웹 인터페이스를 사용하면, 중앙 통제 및 활동의 추적을 모니터링 할 수 있습니다.
    • 납기를 준수하기 위하여 알림이 필요한 관련자들에 전자 메일을 자동으로 보낼 수 있습니다.
    • 날짜 및 마감일에 정보 처리를 위하여 Microsoft Office 응용 프로그램들과 표준화된 인터페이스가 가능합니다.
      • iCalendar 는 인터넷 사용자가 이 메일, 또는 .ics 확장자 파일 공유를 통해 다른 인터넷 사용자에게 모임 요청 및 작업을 보낼 수 있는 표준화 된 파일 형식입니다.

      소프트웨어 제품의 소유권으로 인한 총 비용을 절감하길 원하십니까?

      • 소프트웨어의 배포 및 유지관리를 손 쉽게 관리할 수 있습니다.
        • iCalendar 는 인터넷 사용자가 이 메일, 또는 .ics 확장자 파일 공유를 통해 다른 인터넷 사용자에게 모임 요청 및 작업을 보낼 수 있는 표준화 된 파일 형식입니다.

        Table in a spreadsheet program 샘플화면

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        Open file - import of external formats 샘플화면

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         IQ import dialog for xls files 샘플화면

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        Selection the IQ objects 샘플화면

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        Result after import 샘플화면

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        • 길잡이 기능은 현재 위험 분석 상태를 평가하고 필수적인 완료에 대한 제안사항을 제공합니다. 이 기능이 활성화가 되면 추가작업이 필요한 모든 개체는 공사 중 기호로 표시됩니다.
        • 길잡이 기능은 귀하의 조직의 요구사항에 적합한 기본 규칙규칙을 수립하고 적용할 수 있습니다.
        • 컴퓨터 기반의 학습 길잡이가 가 지원이 되는데, FMEA 개발에 대한 일반적인 정보뿐만이 아니라 APIS IQ-FMEA Pro소프트웨어의 사용에 대한 기본적인 수준의 지식을 제공합니다.

        Note Category 샘플화면

        Note Category 샘플화면

        동일한 프로젝트에 참여하는 이해관계자들이 각각 다른 장소에서 원격으로 참여하고 있습니까?

        • 동시공학 도구로서 APIS IQ-FMEA Pro소프트웨어는 추가적인 IT 기반 또는 중앙 데이터 베이스 시스템이 없어도 위험 분석 작업을 독립적으로 수행하는 참여 인원들을 운영할 수 있습니다.
          • 동시공학 사용자간에 공유하는 정보의 특성에 따라 다양한 응용 시나리오들을 제공합니다.

          분석한 내용들에 대한 다국어 지원이 필요합니까?

          • 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 언어는 간단한 조작으로 사용이 가능한 언어 중의 하나로 전환할 수 있습니다.
            • 9가지 언어로 변환 할 수 있으며, 다국어 데이터 번역과 아시아 언어 지원 및 필요 시에 외부 번역자 지원을 위한 실용적인 솔루션을 제공합니다.

            미래의 요구사항이 반영된 문서 및 표준을 준비하기를 원하십니까?

            • 시스템의 실패 확률에 대하여 세밀한 예측을 하기 위하여 FTA(Fault 무엇인가 IQ 옵션 로봇? Tree Analysis)가 요구되는데, APIS IQ-FMEA Pro소프트웨어는 DIN 25424를 따르는 FTA(Fault Tree Analysis)가 지원됩니다.
            • APIS IQ-FMEA Pro소프트웨어는 장시간 보관되는 데이터를 위한 다양한 기능이 지원됩니다.
            • 1988년 첫 번째 FMEA 시스템의 프로타입이 개발되어졌고, 시장에 출시된 이후 APIS IQ-FMEA Pro소프트웨어는 끊임없는 개발 및 새로운 표준들의 적응 기술력에서 현재까지 최고의 위치를 고수하고 있습니다.

            전기, 전자 시스템에서 더욱 무엇인가 IQ 옵션 로봇? 더 향상된 안전성을 보유하기를 원하십니까?

            • 시스템의 기능안전에 대한 정량적인 분석은 더욱 더 중요해지고 있습니다.
              APIS IQ-FMEA Pro소프트웨어는 기능안전에 관한 지원을 제공합니다

            IQ-FMEA Pro 주요기능

            고객 요구사항 관리 (Customers' Requirements Management)
              고객 요구사항을 수집 및 도출하고 문서화하는 활동을 지원합니다.

            Customers

            Customers' Requirements Management 샘플화면

            시스템 구조 (Structure Tree, FFA)
              시스템을 서브 시스템 또는 시스템 요소로 분해할 수 있는 기능이 지원됩니다.

            시스템 구조 (Structure Tree, FFA) 샘플화면

            시스템 구조 (Structure Tree, FFA) 샘플화면

            Function and Failure nets
              구조 및 프로젝트의 기능에 대한 원인과 영향에 대한 정보에 대한 연결사슬을 만들 수가 있으며, 수반되는 실패 유형에 대한 정보를 저장 관리할 수가 있습니다.

            Function nets 샘플화면

            Function nets 샘플화면

            Failure nets 샘플화면

            Failure nets 샘플화면

            고장나무 분석 (Fault tree analysis)
              고장나무 분석 방법을 기반으로 상위수준의 실패 확률과 발생 경로와 발생 원인 등을 분석하는 것을 지원합니다.

            고장나무 분석 (Fault tree analysis) 샘플화면

            고장나무 분석 (Fault tree analysis) 샘플화면

            FMEA (AIAG, VDA, MIL, etc.)
              AIAG(Automotive Industrial Action Group), VDA, MIL 등의 표준들이 반영된 FMEA(Failure Mode and Effect Analysis) 레이아웃을 제공합니다.

            FMEA (AIAG, VDA, MIL, etc.) 샘플화면

            FMEA (AIAG, VDA, MIL, etc.) 샘플화면

            DRBFM (Toyota-FMEA)
              DRBFM (Design Review Based on Failure Mode) 형식이 지원됩니다.

            DRBFM (Toyota-FMEA) 샘플화면

            DRBFM (Toyota-FMEA) 샘플화면

            작업 추적 (Action tracking-Timetable)
              이 기능은 프로젝트 관리를 위한 목적에 도움이 되며, 각 단일 활동의 정보(책임자, 이해관계자 목록, 일정 등) 및 경우에 따르는 추가적인 사항도 리스트 하여 추적이 가능하도록 지원합니다.

            작업 추적 (Action tracking-Timetable) 샘플화면

            작업 추적 (Action tracking-Timetable) 샘플화면

            통계 분석 (Statistical Analysis (Pareto, etc.)
              시스템 및 구성요소의 위험을 분석하고 평가하기 위하여 여러 가지 통계적 방법을 제공합니다.

            통계 분석 (Statistical Analysis (Pareto, etc.) 샘플화면

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            Object Inspector
              시스템을 서브 시스템 또는 시스템 요소로 분해할 수 있는 기능이 지원됩니다.

            Object Inspector 샘플화면

            Object Inspector 샘플화면

            동시 공학 (Simultaneous Engineering)
              매우 유사한 문서나 대상이 다른 데이터를 활용하거나 비교 검토 할 수 있는 동시 공학기능이 지원됩니다.

            동시 공학 (Simultaneous Engineering) 샘플화면

            동시 공학 (Simultaneous Engineering) 샘플화면

            컴퓨터기반 학습 (CBT with standardized learning units)
              FMEA 방법 및 IQ-소프트웨어를 운영하기 위한 매뉴얼 등을 컴퓨터기반 학습으로 제공합니다.

            컴퓨터기반 학습 (CBT with standardized learning units) 샘플화면

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            Team communication (E-mail, Internet)
              손쉬운 방법으로 E-mail, Internet 을 통하여 참여자들과 의사소통이 가능합니다.

            Team communication (E-mail, Internet) 샘플화면

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            용어 및 번역 (Terminology and Translation)
              용어 및 번역에 대한 다양한 옵션이 지원이 됩니다.

            용어 및 번역 (Terminology and Translation) 샘플화면

            용어 및 번역 (Terminology and Translation) 샘플화면

            다국어 지원 (Multilingual Support-ANSI)
              다국어 지원이 제공됩니다.

            다국어 지원 (Multilingual Support-ANSI) 샘플화면

            다국어 지원 (Multilingual Support-ANSI) 샘플화면

            유니코드 및 아시아 언어 지원 (Unicode and Asian Languages)
              APIS IQ-FMEA Pro는 아시아 언어가 지원이 됩니다.

            유니코드 및 아시아 언어 지원 (Unicode and Asian Languages) 샘플화면

            유니코드 및 아시아 언어 지원 (Unicode and Asian Languages) 샘플화면

            Cause and Effect Diagram
              원인과 영향에 대한 묘사를 위하여 특성요인도(Ishikawa Diagram)가 지원됩니다.

            Cause and Effect Diagram 샘플화면

            Cause and Effect Diagram 샘플화면

            CARM Server Interface
              CARM 서버는 네트워크에 대한 중앙통제가 가능하도록 지원합니다.

            CARM Server Interface 샘플화면

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            Mechatronics FMEA
              메카트로닉스 시스템의 복잡한 상호관계 묘사도 IQ-소프트웨어를 통하여 처리할 수 있습니다.

            Mechatronics FMEA 샘플화면

            Mechatronics FMEA 샘플화면

            IQ-FMEA Pro 적용분야 및 다운로드

            • 자동차 : 자동차 및 관련 부품 업체
            • 우주 항공 : 항공기 및 관련 부품 업체
            • 전기/ 전자 : 가전, 통신기기, 반도체 관련 업체
            • 정밀 기계 : 공작기계, 반도체 장비 관련 업체
            • 선박, 의료기기 관련 업체

            시스템 요구사항 (Local Client)

            • CPU: 800 megahertz (MHz) processor or higher
            • Memory: 256 megabyte (MB); recommended are 512 MB - 2 GB, according to amount of data
            • Operation system: Microsoft Windows 2000, Windows XP, Windows Vista or Windows 7
            • Hard disk: 200 MB free disk space
            • Drive: CD-ROM or DVD drive for installation
            • Display: 1024x768 or higher resolution monitor; recommended is 1280x1024

            APIS IQ-FMEA Pro 무료평가판 다운로드

            ☞ APIS IQ-FMEA Pro 제품문의

            ISOGRAPH RWB Fault Tree+

            신뢰성과 안전이 매우 중요한 제품 또는 시스템에 관한 신뢰성 및 안전 문제와 고장의 원인이 되는 모든 요소를 체계적이고 효과적으로 도출하고 분석해야 합니다.

            Fault Tree+ 개요

            • Fault Tree+는 하나의 특정 사고나 주요 시스템 고장에 초점을 맞춘 연역적인 기법으로 사건의 원인을 결정하는 방법을 제공합니다.
            • Fault Tree+는 해당되는 주요 시스템의 고장을 야기하는 구성요소의 결함과 인적 오류의 다양한 결합을 표시하는 그래픽 모델로서 귀하는 도출되는 결과를 토대로 예방 또는 완화 수단을 중요한 기본 원인에 집중시켜 사고의 가능성을 미연에 방지하고 줄일 수 있습니다.
            • Fault Tree+는 안전 문제 또는 주요 고장과 같은 최상위 이벤트에 초점을 맞출 수 있는 기능을 제공함으로써 이벤트 발생 또는 그에 따른 영향을 완화할 수 있습니다.
            • Fault Tree+는 결함 트리와 이벤트 트리의 그래픽 표현을 여러 가지 분석 도구와 결합하여 복잡한 프로세스 및 시스템의 위험과 신뢰도를 평가할 수 있도록 도와줍니다.
            • 시스템 위험과 신뢰성을 수량화하여 설계, 유지보수 및 통제에 관한 정확한 의사결정을 통해 고장의 가능성을 줄이길 원하십니까? 지금 무료 평가 판을 다운로드 하여 Fault TREE + 소프트웨어의 솔루션을 경험 하십시요.
            • Fault Tree+는 효율성, 정확도, 안정성 면에서 세계에서 가장 인기 있는 소프트웨어패키지로서의 명성을 구축해오고 있습니다.
            • Fault Tree+는 우주항공, 방위, 자동차, 원자력, 철도, 화학 공정 플랜트, 석유, 가스 및 의료 등의 다양한 주요 산업 분야에서 현재 수천 개의 Fault TREE + 가 설치되어 사용되고 있습니다.
            • 복잡한 프로세스 및 시스템의 위험과 신뢰도를 평가하는 데 필요한 3가지 분석 도구 모듈을 제공합니다.
              • Fault Tree Analysis 는 다른 많은 시스템 해석수법이 원인에서 출발하여 현상에 도달하는 귀납적 해석방법인데 반해 연역적인 해석을 실시하는데 특징이 있어 최종적으로는 하나의 부품 고장 원인까지 규명해 나가는 Fault Tree Diagram 을 구성하고 분석하는 방법을 제공합니다.
              • Event Tree Analysis 는 최초의 원인에서 사고까지의 과정을 분석하고, 발생확률을 검토하고, 최종적으로 시스템의 사고 발생 확률을 도출할 수 있는 분석 방법을 제공합니다.
              • Markov Analysis 는 변수의 현재의 움직임을 분석하여 그 변수의 장래의 움직임을 예측하려는 것으로서 종속성이 강한 구성 요소를 위한 분석 방법을 제공합니다.

              Fault Tree+ 주요기능

              Diagram construction
                누구나 손 쉽게 결함 트리 무엇인가 IQ 옵션 로봇? 다이어그램을 생성할 수 있는 인터페이스 환경을 제공합니다.

              인터페이스 환경샘플화면

              인터페이스 환경 샘플화면

              Drag & Drop 기능 샘플화면

              Drag & Drop 기능 샘플화면

              복제 기능 샘플화면

              복제 기능 샘플화면

              New Import and Export Features
              • Access databases
              • SQL Server databases
              • Oracle 무엇인가 IQ 옵션 로봇? databases
              • Excel files
              • XML files
              • Text files
              • Windows clipboard

              New Import and Export Features 샘플화면

              New Import and Export Features 샘플화면

              게이트 매개변수 편집(Editing Gate Parameters)
                게이트 타입(OR, AND, VOTE, NOT, XOR, INHIBIT, PRIORITY, TRANSFER or NULL) 선택 기능

              게이트 타입 선택기능샘플화면

              게이트 타입 선택기능 샘플화면

              시각화도구로서 결함트리 샘플화면

              시각화도구로서 결함트리 샘플화면

              이벤트 매개변수 편집 (Editing Event Parameters)
                실패 모델 타입을 선택 [FIXED, RATE, MTTF, DORMANT, SEQUENTIAL, STANDBY, TIME AT RISK, BINOMIAL, POISSON, RATE/MTTR, WEIBULL, Fix FIXED-PHASED, RATE-PHASED, IEC 61508, Steady state]

              WEIBULL 샘플화면

              WEIBULL 샘플화면

              CCF Model 샘플화면

              CCF Model 샘플화면

              분석 (Performing the Analysis)
              • Fault Tree+는 CCF 분석, 중요성 분석, 불확실성, 민감도 분석을 제공합니다.
              • 크고 복잡한 결함 및 이벤트 트리 들에 대하여 최소한의 효율적인 알고리즘을 사용하여 분석합니다.

              이벤트 트리 샘플화면

              이벤트 트리 샘플화면

              Markov 모델 샘플화면

              Markov 모델 샘플화면


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